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伺服電機(發格FAGOR伺服電機維修)的控制系統

日期:2020-01-04 21:51
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摘要:
   伺服電機(發格FAGOR伺服電機維修)是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機,是一種補助馬達間接變速裝置。伺服系統是使物體的位置、方位、狀態等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(或給定值)的任意變化的自動控制系統。
  伺服主要靠脈沖來定位,基本上可以這樣理解,伺服電機接收到1個脈沖,就會旋轉1個脈沖對應的角度,從而實現位移,因爲,伺服電機本身具備發出脈沖的功能,所以伺服電機每旋轉一個角度,都會發出對應數量的脈沖,這樣,和伺服電機接受的脈沖形成了呼應,或者叫閉環,如此一來,系統就會知道發了多少脈沖給伺服電機,同時又收了多少脈沖回來,這樣,就能夠很**的控制電機的轉動,從而實現**的定位,可以達到0.001mm。直流伺服電機分爲有刷和無刷電機。有刷電機成本低,結構簡單,啓動轉矩大,調速範圍寬,控制容易,需要維護,但維護不方便(換碳刷),産生電磁幹擾,對環境有要求高。因此它可以用于對成本敏感的普通工業和民用場合。
  伺服電機內部的轉子是永磁鐵,驅動器控制的U/V/W三相電形成電磁場,轉子在此磁場的作用下轉動,同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器,驅動器根據反饋值與目標值進行比較,調整轉子轉動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度(線數)。


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